煤礦智能支護技術研討會在山東青島召開
2023-09-13 11:27
2023年8月29～30日，中國煤炭工業協會煤礦支護專業委員會組織的“煤礦智能支護技術研討會”在山東青島召開。本次研討會由冀凱河北機電科技有限公司承辦，中國煤炭工業協會副會長、煤礦支護專業委員會會長孫守仁，煤礦智能支護研究中心主任、冀凱河北機電科技有限公司首席科學家、副董事長周茂普出席會議。會議由中國煤炭工業協會煤礦支護專業委員會副秘書長、中國煤炭科工集團南京設計研究院首席科學家張少波主持。來自有關煤炭企業負責人、總工程師、科研院所、高等院校及相關支護領域專家30余位代表參會。
周茂普致歡迎詞，就煤礦智能支護研究中心技術成果做匯報，與會領導、專家對我公司自主研發的單臂鉆錨機器人、雙臂鉆錨機器人、掘探錨護一體機等支護機具高度認可，對冀凱裝備為煤礦支護領域發展做出的貢獻給予高度贊揚。
會上成立煤礦智能支護研究中心專家庫，由孫守仁、張彥祿為中國煤炭工業協會煤礦支護專業委員會副秘書長、中國煤炭科工集團南京設計研究院首席科學家張少波、河南能源集團永煤集團副總經理王中華、河南神火煤電股份公司總工程師陳成宇、黑龍江龍煤物流有限公司黨委書記、董事長張長山、新汶礦業集團有限公司副總經理馬勇等二十余位優秀專家頒發專家聘請證書。
冀凱科技總工程師張宏財對“智能鉆錨機器人研發項目”進行匯報，與會專家審閱了相關資料，對研發的一鍵全自動鉆孔、自鉆自錨一體式錨桿、長距離快速精確液壓控制、自動錨固等關鍵技術給予充分肯定，技術成果經專家團隊鑒定，達到國際先進水平。
孫守仁在總結講話中充分肯定本次煤礦智能支護技術研討會取得的成果，并要求冀凱科技加強支護新技術、新工藝、新裝備的發展方向,加快支護基礎理論研究、強化關鍵技術攻關、支護裝備制造與推廣應用,為促進煤炭智能支護行業綠色低碳轉型和高質量發展增添新的動能。
智能鉆錨機器人創新點：
1、研發了轉輪式鉆桿倉、液壓機械手及智能控制系統，適用于普通錨桿、自鉆錨桿的自動裝卸、實現一鍵全自動鉆孔。
2、提出了長距離快速精確控制理論，設計了變梯度液壓閥芯，關鍵動作達到毫米級控制精度。
3、基于WIMS智能管理軟件，采用多傳感器融合技術，實現了定位、鋪網、找孔、裝卸、鉆桿、錨固的自動作業。
4、研制的自鉆自錨一體式錨桿，正轉快速鉆進、高壓通水攪拌；反轉預緊錨固，簡化了錨固施工工序。
